宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(8)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
十一、交通标志识别系统
选装配置限速信息增加了禁止超车标志显示，在下文中简称为交通标志识别功能。当前限速和禁止超车信息由交通标志识别功能探测并通过符号方式以交通标志形式在组合仪表或平视显示屏内显示。
组合仪表内的限速显示见下图：
1 交通标志识别（示例：显示所识别的限速）
系统通过分析导航系统的数据以及 KAFAS 立体摄像机拍摄的图像数据获得可以显示的限速和禁止超车信息。
KAFAS 立体摄像机探测路面上的交通标志牌以及桥形路标牌的不同显示内容。带有“路面潮湿”等附加标志的交通标志牌也可加以识别、结合雨量传感器等车辆内部数据进行校准并根据情况进行显示。
此外系统还会考虑对“6 点 – 22 点”等时间限制规定进行识别。为此使用车载时钟的当前时间。系统会考虑导航系统内存储的信息，还会显示未指示路段的当前限速。
在 G11/G12 上，交通标志识别功能（包括禁止超车显示的限速信息）是选装配置行驶辅助系统（SA5AS）的组成部分。
系统不能免除准确评估能见度和交通情况的自身责任。只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。
1、操作方式
可在 iDrive 菜单内接通和关闭交通标志识别功能。为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “系统设置”
• “显示屏”
• “组合仪表”
• 进行所需设置。
2、系统限制
与法规要求不符的、特别是没有圆框的限速交通标志通常无法识别。被标签、污物或植被完全或部分遮挡的交通标志也是如此。与交通标志距离较远、车速较高和不利的天气影响，特别是夜间行驶时，会使准确识别交通标志的难度增大。为了确保尽可能准确地显示当前限速，导航地图数据应处于目前最新状态。
例如出现以下情况时，交通标志识别功能可能会受到限制且可能会出现错误显示：
• 大雾、大雨或大雪
• 标志牌被物体遮挡
• 过于靠近前方车辆
• 对面照射光线强烈
• 车内后视镜前的风挡玻璃起水雾、有污物或被标签等遮挡
• 摄像机错误识别
• 导航系统内存储的限速错误
• 在导航系统未考虑到的区域内
• 例如因交通路线发生变化而与导航系统存在差异
• 超过带有车速标签的公交车或货车时
• 交通标志与规定不符
• 在交付车辆后马上进行的摄像机校准过程中。
附加标志识别
系统只能识别出带有图形符号的附加标志，例如“路面潮湿”、“下雨/下雪”，“货车”或“挂车”。附加标志上的文字信息一般无法读取或加以解释。
在有效性受限的情况下显示限速或禁止超车信息前，系统会从车载网络查询其他信息。例如在“路面潮湿”有效时分析车窗玻璃刮水器的状态，在“霜冻/下雪”有效时分析车外温度传感器的温度值。
只有在导航地图中存储了有效期限且正确设置了车载时钟时，才能准确分析限速或禁止超车信息的时限。否则限速或禁止超车以当前有效形式显示。
车辆处于挂车模式时不会为了显示限速信息而分析挂车信号，因为不同国家规格的车辆带挂车行驶时需要遵守的限速信息不同，且限速信息与挂车类型有关。
其他附加标志不会被识别出来。限速或禁止超车会以当前有效形式显示，不会对附加标志加以解释。
平行道路、岔路、交汇道路和出口处的交通标志
平行道路无法通过 KAFAS 立体摄像机或导航地图识别出来。针对当前所行驶道路，所立标志牌可作为限速或禁止超车信息识别并显示出来。
通常情况下，针对当前所行驶道路，岔路或交汇道路的限速和禁止超车信息也会被采用并显示出来。
通常情况下，带有或没有箭头附加标志的高速公路出口处的限速信息都经过系统进行准确分析，驶过这种出口时显示屏内不显示相关信息。只有导航地图数据更新后才会出现这种情况。
高速公路分车道设置不同限速标志牌时，会显示距离车辆所在车道最近的限速信息。之后更换车道后不调整显示内容。
交通标志周围的指示牌
如果边界处标有针对乡村道路和高速公路的不同法定最高车速，此处的限速或禁止超车指示牌可能会被错误识别并显示为当前有效信息。只有颜色不同的例如标有最低车速或建议车速的指示牌也是如此。
车辆上的标签
卡车、公交车、挂车或施工机械等前方车辆或所超车辆带有的限速信息标签可能会被错误识别为当前有效限速并显示出来。
地区界限
如果无法清晰识别地区入口标志牌且导航地图数据未更新，可能会错误显示地区入口和地区出口处的限速信息。
法规变更
如果法律规定的最高车速发生了改变，只有更新软件后才能提供相关数据。更新前显示原有的但当前已经失效的限速信息。
一般禁止超车信息
只显示通过标志牌指示出的禁止超车信息。除非通过附加标志牌作出指示，否则不显示铁道路口等处适用的或通过车道上白色实线做出标记的一般禁止超车信息。
该系统无法替代驾驶员本人对交通情况做出判断。由于系统限制和功能限制，可能会出现不发出警告和禁止以及过迟或无故发出警告和禁止的情况。交通标志识别功能可为驾驶员提供支持，但是不能替代驾驶员进行观察。
十二、前方道路预测辅助系统
前方道路预测辅助系统提醒驾驶员降低耗油量所需的理想收油时机并通过这项辅助措施帮助驾驶员节省燃油。
作为计算基础，在此对导航系统数据进行分析。根据这些数据可提前识别出需要降低车速的前方路段。
相关路段包括：
• 岔路
• 弯道
• 十字路口
• 环岛
• 地区入口
• 限速
• 高速公路出口。
在 G11/G12 上，前方道路预测辅助系统与选装配置 Professional 导航系统（SA 609）一起提供。
为了最好地发挥滑行功能的作用，前方道路预测辅助系统会考虑当前是否可提供滑行功能并相应调整发出提示的时机。如果也能够在惯性滑行模式下到达前方路段，前方道路预测辅助系统就会主动终止滑行功能。
在前方道路预测辅助系统的帮助下，即使驾驶员不熟悉路况，也可实现更高效行驶。
显示
G11/G12 组合仪表内的前方道路预测辅助系统显示见下图：
组合仪表或平视显示屏（仅限带有选装配置 SA 610 时）内的显示提示驾驶员注意出现与前方道路预测辅助系统有关的路段并使其能够相应做出反应。
驾驶员可单独启用或停用平视显示屏内的显示。
驾驶员尚未注意到前方路段时也会进行上述提示。到达该路段前会在组合仪表或平视显示屏（选装配置SA 610）内一直显示相关提示。如果到达该路段前显著降低了车速，到达该路段前显示就会消失。
组合仪表和平视显示屏内的前方道路预测辅助系统符号见下图：
最多可显示约 1500 米路段。
通过一个附加符号在组合仪表内显示所识别的路段。
前方出现相应路段时，就会在中央信息显示屏 CID 驾驶风格分析显示处出现一条提示信息。
CID 内的驾驶风格分析显示见下图：
1 “驾驶风格分析”菜单
2 驾驶风格效率数值表
3 前方道路预测数值表
4 加速数值表
5 显示一条 ECO PRO 提示
6 路线符号
在驾驶风格分析视图中，驾驶员还可让系统显示有关自身驾驶风格的信息。
ECO PRO 驾驶风格分析显示由路线符号和数值表组成。道路符号表示驾驶方式的效率。驾驶方式效率越高，所示路线越平坦。数值表内包括星形符号。驾驶方式效率越高，表中的星形符号越多，获益可达里程增长越快。
行驶期间通过显示 ECO PRO 提示为高效驾驶方式提供支持。
1、操作方式
为了能够使用前方道路预测辅助系统，应通过驾驶体验开关启用 ECO PRO 模式或 ECO PRO+ 模式。
G11/G12 带驾驶体验开关的开关组件见下图：
可在 ECO PRO 配置菜单内接通和关闭前方道路预测辅助系统。
G11/G12 CID 内的 ECO PRO 设置菜单视图见下图：
为了调出驾驶风格分析显示，通过控制器进行以下选择：
• “我的车辆”
• “技术体验”
• “驾驶风格分析”。
CID 内的驾驶风格分析视图见下图：
无论目的地引导功能是否启用均可使用前方道路预测辅助系统。目的地引导功能未启用时会对可能的路线进行分析。但是只有启用目的地引导后才能进行更加准确从而更加高效地计算。
系统可靠性取决于导航数据的更新程度和质量。
2、系统限制
出现以下情况时不提供前方道路预测辅助系统：
• 车速低于 50 km/h
• 临时和变化限速，例如在工地上
• 导航数据质量不满足要求
• 定速巡航控制系统已启用
• 挂车模式。
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