宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(10)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
十五、摄像机
选装配置环视系统（SA 5DL）可在停车入位、掉头或遇到复杂的出口和十字路口时提供支持。在G11/G12 上，选装配置环视系统（SA 5DL）仅与选装配置倒车摄像机（SA 3AG）一起提供。
全景系统是选装配置环视系统（SA 5DL）的组成部分。
倒车摄像机作为单独的选装配置倒车摄像机（SA 3AG）提供。
1、环视系统
选装配置环视系统（SA 5DL）以最佳方式再现车辆环境并在中央信息显示屏 CID 顶部视图和 3D 视图内进行显示。
系统由前部摄像机、集成在车外后视镜内的两个摄像机、倒车摄像机 RFK 和顶部后方侧视摄像机TRSVC 控制单元组成。摄像机从多个可选视角探测区域并通过以太网将信息发送至 TRSVC 控制单元。四个摄像机的图像通过 3D 计算机图像从不同视角组合为环绕车辆的空间视图。TRSVC 控制单元通过一根以太网导线将视频信号传输至 Headunit。在此处通过一根 APIX 导线将视频信号传输至中央信息显示屏 CID。可选择固定设置视图或自由选择视图（例如挂车缩放和驶入自动洗车设备）。
此外还可在中央信息显示屏 CID 内显示辅助线等辅助功能。
G11/G12 CID 内的障碍物标记和驻车辅助线配置菜单视图见下图：
1 “驻车辅助线”
2 “障碍物标记”
可显示以下摄像机视角：
• 自动摄像机视角
• 侧面视图
• 前部摄像机
• 全景系统
• 倒车摄像机
• 移动摄像机视角
(1)自动摄像机视角
根据具体行驶情况，系统自动提供相应的摄像机视角，从而在驻车和掉头期间为驾驶员提供最佳支持。
自动摄像机视角根据转向情况提供相应视图，会考虑具体行驶方向以及驻车距离监控系统 PDC 提供的车距信息。
只要识别出障碍物，视图就会切换为车辆前方或后方区域固定显示或根据需要也切换为相应侧面视图。
(2)侧面视图
该视图可通过显示侧面环境在路沿处或遇到其他侧面障碍物时辅助进行车辆定位。侧面视图采用从后向前的视角，遇到危险情况时会自动对焦到可能的障碍物上。
图像显示既可针对车辆左侧也可针对车辆右侧。
(3)前部摄像机
前部摄像机可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。前部摄像机探测车辆前方区域并在中央信息显示屏 CID 内进行显示。无法单独直接选择前部摄像机视图。为此驾驶员必须选择“自动”摄像机或根据需要接通“全景系统”功能（参见章节 15.1.4）。
G11/G12 CID 内的前部摄像机图像视图见下图：
摄像机视角无法看到的车辆周围区域用灰色阴影显示。
(4)全景系统
全景系统可在复杂的出口和十字路口处提前了解交叉行驶情况从而为驾驶员提供最佳支持。驾驶员可能会很晚才看到或看不到被侧面障碍物遮挡的道路使用者。为了改善视野，前部摄像机和倒车摄像机探测侧面道路区域。可根据所挂行驶档位启用前部摄像机或倒车摄像机。
G11/G12 CID 内的全景系统视图见下图：
显示屏视图上的黄线表示车辆前端和后端。摄像机图像在某些区域会产生不同程度的变形，因此不适用于评估距离。
通过全景系统按钮启用功能。需要停用时则再次操作该按钮。车速超过约 15 km/h 时会自动停用全景系统功能。切换行驶档位（从“D”档切换为“R”档或相反）后也会停用全景系统。
全景系统（基于 GPS）
在 G11/G12 上，可自动启用基于 GPS 的全景系统功能。
G11/G12 在规定启用点自动接通见下图：
只要接收到 GPS 信号，便可将需要自动接通全景系统的位置存储为启用点。针对前部摄像机可存储最多十个启用点。
驾驶员必须按如下方式存储启用点。
到达需要自动接通全景系统的位置后停车。操作全景系统按钮，之后向左推动控制器。之后选择“添加启用点”（显示当前位置），通过选择“添加启用点”进行确认。
G11/G12 设置启用点见下图：
1 “添加启用点”
可能的话，会连同地点和街道或连同 GPS 坐标一起存储启用点。此外也结合行驶方向存储启用点。
驾驶员可让中央信息显示屏 CID 显示已存储的启用点。
G11/G12 显示启用点见下图：
1 “显示启用点”
可通过 iDrive 接通和关闭使用启用点功能。
G11/G12 CID 内的全景系统启用菜单视图见下图：
1 “驻车”菜单
2 “全景系统，基于 GPS”
(5)倒车摄像机
倒车摄像机 RFK 可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。倒车摄像机 RFK 探测车辆后方区域并在中央信息显示屏 CID 内进行显示。
G11/G12 CID 内的倒车摄像机视图见下图：
(6)移动摄像机视角
选择移动摄像机视角时，在中央信息显示屏 CID 内会显示围绕车辆的圆形轨道。通过转动控制器或通过触摸功能可选择圆形轨道上的规定视角。
在带有选装配置手势控制（SA 6U8）的车辆上也可通过该功能控制移动摄像机视角。
通过摄像机符号表示当前视角。根据视图，在中央信息显示屏 CID 内显示（部分）车辆周围环境。
G11/G12 CID 内的外部摄像机视图（移动摄像机视角）见下图：
通过向侧面推动并按下控制器或通过触摸屏点击启用的摄像机符号可离开视图。
如果通过手势控制进行操作，就会在中央信息显示屏 CID 右侧屏幕上显示手势符号。
G11/G12 通过手势控制转动摄像机视图见下图：
2、外部摄像机操作菜单概览
成功启用摄像机系统后，驾驶员可通过 iDrive 选择相应图像视图或摄像机。
G11/G12 带全景系统按钮的开关组件见下图：
1 驻车辅助按钮
2 全景系统按钮
可按如下方式启用摄像机系统（根据车辆配置）：
• 通过操作驻车辅助按钮或摄像机按钮（全景系统）以手动方式启用
• 通过挂入行驶档位“R”
• 通过“自动 PDC”功能自动启用
• 只要之前存储过启用点，便可通过基于 GPS 自动启用全景系统功能自动启用。
G11/G12 CID 内的外部摄像机视图（摄像机视角）见下图：
1 功能栏
2 选择窗
3 侧面视图
4 自动摄像机视角
5 倒车摄像机
6 移动摄像机视角
7 摄像机图像
根据车辆配置，驾驶员可在功能栏内找到其他设置和选择选项。可提供以下功能：
• 接通和关闭“驻车辅助系统”功能
• 接通和关闭“遥控驻车”功能
• 可设置“图像亮度”
• 可设置“图像对比度”
• 接通和关闭“驻车辅助线”
• 接通和关闭“障碍物标记”
• 启用“挂车牵引钩缩放”功能
• 启用“清洗装置”功能
• “设置”菜单（可进行不同设置，例如通过全景系统使用启用点）。
G11/G12 外部摄像机和驻车辅助系统操作菜单见下图：
3、辅助功能
如有需要，驾驶员可通过“清洗装置视图”和“挂车缩放”功能获得额外支持。
(1)清洗装置视图
清洗装置视图可在驶入自动洗车设备时为驾驶员提供支持。选择清洗装置视图时，会在即将驶入自动洗车设备前在中央信息显示屏 CID 内显示俯视图像视图。同时会在图像内显示自身轮胎轨迹从而改善定向。
可通过 iDrive 在“清洗装置”菜单项下功能栏内启用清洗装置视图。
G11/G12 CID 内的 PDC 清洗装置视图见下图：
1 “清洗装置”
(2)挂车缩放
挂车缩放视图可在挂有挂车时提供支持。为此在中央信息显示屏 CID 内放大显示挂车牵引钩图像区域。
驾驶员可通过两个静态圆形区段估算挂车与挂车牵引钩的距离。
G11/G12 CID 内的挂车缩放视图见下图：
1 “挂车牵引钩缩放”
通过转向角决定的对接线辅助挂车与挂车牵引钩相连接。
可通过 iDrive 在“挂车牵引钩缩放”菜单项下功能栏内启用挂车缩放功能。
(3)侧面保护
侧面保护功能提醒车辆侧面有障碍物，从而在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。
为了防止车辆侧面与障碍物碰撞，必要时会在中央信息显示屏 CID 内显示车辆侧面的附加障碍物标记。
G11/G12 侧面保护视图（附加障碍物标记）见下图：
4、车门开启角度
停车并挂入选档杆位置“P”后会在中央信息显示屏 CID 内显示最大车门开启角度。
如果车辆车门区域有障碍物且被侧面保护功能识别出来，就会在中央信息显示屏 CID 内显示相应标记。
障碍物标记显示仅指出车门区域有障碍物。在此不会通过摄像机系统强制显示，因为车门区域为模拟形式。因此仅提示驾驶员车辆侧面有物体，但不会具体说明车门是否与所识别障碍物碰撞。驾驶员必须自己判断是否会发生碰撞。
G11/G12 CID 内的车门开启角度视图见下图：
已通过其他 BMW 车型为大家所熟知的“驻车辅助线”和“障碍物标记”也可通过 iDrive 在相应菜单项下功能栏内启用和停用。
摄像机系统不能免除准确评估交通情况的自身责任。有发生事故的危险。应根据交通情况调整驾驶方式。还应通过直接观察监督交通情况和车辆周围情况并结合具体情况进行主动干预。
4、系统组件
前部摄像机
在 G11/G12 上，前部摄像机位于两个前部装饰格栅之间。
G11/G12 前部摄像机见下图：
车外后视镜摄像机
在 G11/G12 上，在车外后视镜内集成有两个后视镜摄像机。
G11/G12 左侧车外后视镜摄像机见下图：
1 车外后视镜摄像机
(1)倒车摄像机
倒车摄像机可在驶入和驶出停车位以及掉头时为驾驶员提供支持。在中央信息显示屏 CID 内显示车辆后方区域。通过集成在图像内的距离和转弯圆辅助线、显示的障碍物标记以及根据需要提供的挂车缩放功能为驾驶员提供额外支持。
车道辅助线取决于转向角并在方向盘转动过程中进行连续调节。
转弯圆辅助线只能与车道辅助线一起在倒车摄像机图像内显示。转弯圆辅助线表示水平路面上最小的转弯走向。方向盘转动一定程度后只显示一个转弯圆辅助线。
为了便于连接挂车，可放大显示挂车牵引钩图像区域。可通过控制器在“挂车牵引钩缩放”菜单项下功能栏内接通和关闭功能。
倒车摄像机位于行李箱盖拉手内。
G11/G12 倒车摄像机见下图：
控制单元集成在倒车摄像机 RFK 内，是 K-CAN3 上的总线设备。通过一根 FBAS 导线将视频信号直接传输至 Headunit High 2 HU-H2。计划以后实现倒车摄像机的以太网连接。
在带有选装配置环视系统（SA 5DL）的车辆上，倒车摄像机不带集成式控制单元。在带有环视系统（SA 5DL）的车辆上，倒车摄像机通过以太网与 TRSVC 控制单元相连。
(2)TRSVC 控制单元
外部摄像机从多个视角探测车辆周围区域并通过以太网将信息发送至 TRSVC 控制单元。TRSVC 控制单元通过一根以太网导线将视频信号传输至 Headunit。Headunit 通过一根 APIX 导线将信号传输至中央信息显示屏 CID。
TRSVC 控制单元位于驾驶员侧脚部空间内。
G11/G12 TRSVC 控制单元见下图：
5、系统电路图
以下系统电路图展示了驻车和掉头时使用的所有系统组件。根据车辆配置也可能安装部分系统组件。
G11/G12 驻车和掉头系统电路图见下图：
1 前部驻车距离监控系统超声波传感器
2 前部摄像机
3 驻车操作辅助系统超声波传感器
4 动态稳定控制系统 DSC
5 电子助力转向系统 EPS
6 数字式发动机电子系统 DME/数字式柴油机电子系统 DDE
7 变速箱电子控制系统 EGS
8 CAN 终端电阻
9 CAN 终端电阻
10 右前配电盒内的保险丝
11 右侧侧视摄像机
12 车身域控制器 BDC
13 遥控信号接收器 FBD
14 右后配电盒内的保险丝
15 驻车操作辅助系统 PMA 控制单元
16 遥控驻车天线
17 后部侧面驻车距离监控系统超声波传感器
18 后部驻车距离监控系统超声波传感器
19 倒车摄像机 RFK
20 控制器 CON
21 用于启用摄像机的驻车辅助按钮和操作按钮
22 碰撞和安全模块 ACSM
23 转向柱开关中心 SZL
24 组合仪表 KOMBI
25 选装配置系统 SAS 控制单元
26 中央信息显示屏 CID
27 Headunit High 2 HU-H2
28 CAN 终端电阻
29 左侧侧视摄像机
30 顶部后方侧视摄像机 TRSVC 控制单元
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