宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(12)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
十七、交叉行驶警告系统
在 G11/G12 上首次采用了交叉行驶警告系统。交叉行驶警告系统可在驶出停车位以及其他复杂的日常情况下例如在复杂的入口和出口处为驾驶员提供支持。
根据车辆配置，可提供后部和前部交叉行驶警告功能。
系统可识别出车辆前方或后方（根据车辆配置）从侧面接近的目标。交叉行驶警告系统可在驶出停车位和进入交叉行驶车流时提醒驾驶员注意交叉行驶情况并在必要时发出警告。
1、工作原理
如果识别出有移动目标以当前车速会在接下来约三秒内进入车辆前方或后方区域内，就会发出视觉和声音警告。
此外还会通过后部交叉行驶警告功能控制车外后视镜玻璃内的 LED。在此通过车道变更警告系统的信号单元进行显示。根据目标接近车辆的方向控制左侧或右侧车外后视镜内的显示。
在约 7 km/h 以下车速时，交叉行驶警告功能启用。该功能的其他前提条件还包括侧面雷达传感器可探测到街道或正在接近的目标。雷达传感器可探测距离车辆约 30 至 40 米范围内的目标。
G11/G12 交叉行驶警告系统示例：驶出停车位过程见下图：
根据车辆配置可使用不同型号的交叉行驶警告系统且中央信息显示屏 CID 内的显示不同。
2、后部交叉行驶警告功能
后部交叉行驶警告功能可在例如倒车驶出停车位时为驾驶员提供支持并在不易看清交通情况的条件下提醒可能会与交叉行驶车流发生碰撞。
后部交叉行驶警告功能包含在选装配置行驶辅助系统（SA 5AS）内。
在中央信息显示屏 CID 驻车距离监控系统 PDC 图像内显示警告。
配合选装配置倒车摄像机（SA 3AG）使用，以后会为后部交叉行驶警告功能在中央信息显示屏 CID 内增加一项附加显示。会在摄像机视频图像内以红色显示条形式显示警告。
驾驶员挂入行驶档位“R”或驻车距离监控系统 PDC 启用时，会主动接通后部交叉行驶警告功能。
在带有选装配置环视系统（SA 5DL）的车辆上，如果之前启用了全景系统也会主动接通后部交叉行驶警告功能。
后部交叉行驶警告功能在 0 至约 7 km/h 车速范围内执行。
3、前部交叉行驶警告功能
前部交叉行驶警告功能可在例如从出口处或复杂十字路口处驶入交叉行驶车流时为驾驶员提供支持。
前部交叉行驶警告功能包含在选装配置高级行驶辅助系统（SA 5AT）内。因此装有前部交叉行驶警告功能时，会自动配备后部功能。
在中央信息显示屏 CID 驻车距离监控系统 PDC 图像内显示警告。
驻车距离监控系统 PDC 启用且自身车身未超过约 7 km/h 时，会主动接通前部交叉行驶警告功能。
在带有选装配置环视系统（SA 5DL）的车辆上，如果之前启用了全景系统也会主动接通前部交叉行驶警告功能。
与后部交叉行驶警告功能相同，前部功能也在 0 至约 7 km/h 车速范围内执行。
4、显示
传感器识别出车辆时，PDC 视图内的相应边缘区域以红色闪烁。
G11/G12 PDC 视图内的交叉行驶警告系统见下图：
在带有选装配置环视系统（SA 5DL）的车辆上，在中央信息显示屏 CID 的 PDC 显示图像内通过前部摄像机或倒车摄像机视频图像内的红色显示条来显示警告。
全景系统视图启用时通过中央信息显示屏 CID 内的红色显示条来显示交叉行驶警告功能。
G11/G12 全景系统（前部交叉行驶警告功能）见下图：
既可针对前方视图也可针对倒车视图为驾驶员提供交叉行驶警告功能。
G11/G12 全景系统（后部交叉行驶警告功能）见下图：
5、操作方式
可在 iDrive 菜单内接通和关闭交叉行驶警告系统。为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “驻车”
• “交叉行驶警告系统”
G11/G12 在 CID 内启用交叉行驶警告系统见下图：
1 “车辆设置”
2 “驻车”
3 “交叉行驶警告系统”（接通和关闭交叉行驶警告系统）
如果在 iDrive 菜单内启用了交叉行驶警告系统，只要启用驻车距离监控系统 PDC 或全景系统就会自动接通该功能。
主要在以下情况下会自动停用交叉行驶警告系统：
• 自身车速超过步行速度（限值约为 7 km/h）时
• 启用转向和方向导向辅助系统时
• 启用驻车辅助系统的驻车过程时。
6、系统限制
出现以下情况时功能可能会受到限制：
• 在传感器探测范围内有其他目标遮挡交叉行驶车流
• 大雾、大雨或大雪
• 保险杠上有污物、结冰
• 保险杠上的雷达传感器区域有标签
• 正在接近的车辆车速很快
• 横向移动目标的移动速度很慢
• 急转弯时
在占用挂车插座的情况下，例如带挂车或自行车架运行时，不针对车辆后方提供交叉行驶警告功能。
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