宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(6)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
九、车道变更警告系统
车道变更警告系统可识别出自身车辆变更车道可能会发生危险的交通情况。例如远处车辆快速从后方驶近本车或车辆位于死角区域时，就会出现这种交通情况。
驾驶员自己可能无法或很难对这种情况做出评估，特别是在光线阴暗的条件下。雷达传感器可识别出死角区域内的车辆并在任何光线条件下进行工作。为此，这些传感器能够主要根据天气情况在最远 70米距离内进行有效探测。
G11/G12 通过雷达传感器进行车辆识别（车道变更警告系统）见下图：
有车辆快速驶近或驶入自身车辆侧后方死角区域内时，系统支持准确进行情况评估。如果占用自身车辆旁边的车道，雷达传感器会识别出相邻车道上的车辆。
车道变更警告系统 SWW 控制单元（雷达传感器）位于后保险杠下方。
G11/G12 车道变更警告系统 SWW（雷达传感器）见下图：
车道变更警告系统 SWW 控制单元（主控单元）位于右侧，车道变更警告系统 SWW2 控制单元（副控单元）位于左侧。
识别出车辆且启用系统时，通过车外后视镜内的相应显示告知驾驶员情况。通过在进行车道变更操作前发出信号可使驾驶员充分做好车道变更准备，从而及时避免危险情况。
在车外后视镜玻璃上进行车道变更警告系统显示。
G11/G12 车外后视镜玻璃内的信号单元（LED）见下图：
如果在系统识别出危险的情况下驾驶员想要变更车道且通过操作转向信号灯做出指示，就会触发第二个较严重的“警告”等级。车外后视镜内的显示随即以较高强度闪烁且方向盘开始振动。以此提醒驾驶员注意必须通过哪些操作元件进行干预，从而消除危险情况。为了避免发生碰撞，驾驶员必须返回自身车道内。
可在智能型安全系统子菜单内对车道变更警告系统进行个性化配置。
G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（车道变更警告系统）见下图：
1 “个性化配置”
2 “车道变更警告系统”（所选设置：中等）
3 “车道变更警告系统”（可进行设置：提前、居中、较晚、关闭）
1、主动转向干预
在带有侧面碰撞警告系统（包含在选装配置高级行驶辅助系统 SA 5AT 内）的车辆上，可根据“智能型安全系统”菜单内的设置实现系统短时主动转向干预，从而辅助车辆返回自身车道。
G11/G12 车道变更警告系统（主动转向干预）见下图：
同时，车外后视镜内的相应车道变更警告系统显示进行闪烁。
在 70 km/h 至 210 km/h 车速范围内进行辅助式转向干预。
主动转向干预可通过方向盘感知，但驾驶员可随时对其进行控制。在驾驶员“控制”系统情况下会终止主动转向干预。
在带有侧面碰撞警告系统的车辆上，可在 iDrive 菜单内接通和关闭针对车道变更警告系统的“转向干预”。为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “智能型安全系统”
• “转向干预”。
通过按压智能型安全按钮可快速访问配置菜单。
G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（带主动转向干预功能的车道变更警告系统）见下图：
1 “个性化配置”
2 “转向干预”（接通和关闭针对车道变更警告系统的转向干预功能）
2、系统电路图
G11/G12 行驶辅助系统（SA 5AS）/车道变更警告系统的系统电路图见下图：
1 动态稳定控制系统 DSC
2 KAFAS 立体摄像机加热装置
3 KAFAS 立体摄像机
4 晴雨/光照/水雾传感器 RLSBS
5 转向柱开关中心 SZL
6 智能型安全按钮
7 音响系统操作面板
8 碰撞和安全模块 ACSM
9 车身域控制器 BDC
10 右前配电盒保险丝
11 右侧车外后视镜玻璃内的信号单元（LED）
12 CAN 终端电阻
13 右后配电盒保险丝
14 左侧车道变更警告系统（副控单元）
15 右侧车道变更警告系统（主控单元）
16 驾驶员车门开关组件
17 左侧车外后视镜玻璃内的信号单元（LED）
3、系统限制
例如出现以下情况时无法执行或只能有限提供系统功能。
• 大雾、大雨或大雪
• 急转弯或车道狭窄
• 保险杠上有污物、结冰或带有标签
• 当驶近车辆的车速超过自身车速较高时。
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