Personal Co-Polit！宝马X7主动刹车系统技术解析
汽车之家冷晓阳/2019-09-19/ 分类：技术解析/阅读：
宝马X7的驾驶辅助系统被称为Personal Co-Polit，这套系统我们并不陌生，已经发布了有段时间了，它的硬件主要由视觉类和雷达类组成 ...
2019年是宝马的产品年，全新一代宝马3系，全新一代宝马X5，还有最重量级的、第一次亮相的宝马旗舰SUV——宝马X7。作为宝马杀进全尺寸SUV领域的首款车型，也是目前宝马SUV的旗舰车型，宝马X7有着极为强悍的产品力，无论设计还是科技都注入了宝马集团大量心血，那么作为旗舰车型，主动安全方面的实力是否和旗舰的身份相符。
宝马X7驾驶辅助功能剖析
宝马X7的驾驶辅助系统被称为Personal Co-Polit，这套系统我们并不陌生，已经发布了有段时间了，它的硬件主要由视觉类和雷达类组成。
首先是7个摄像头，有三个位于前挡风玻璃后方，主要实现主动刹车过程中对行人、障碍车轮廓以及车道线识别，三目可以配置不同焦段，视觉范围更广，识别更准确。
防追尾测试篇
介绍完关于配置的信息，我们来看看这台车的具体表现。按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
宝马X7上的这套Personal Co-Polit系统，作为现阶段家族中最全面的驾驶辅助系统，显然对各个实际情况进行了充分考虑，从结果上看宝马X7很好的完成了预警到自动刹车的整个过程。
即使我们在测试中不去接管，AEB的启动也很及时，从预警到刹停的过程依然不错。预警时间合理，同时由于刹车距离变长，也能感受到安全带的预紧。
总的来说，在追尾测试这个环节，宝马X7面对静止的前车表现还是蛮不错的，识别方面比较准确，可以看出摄像头和雷达融合的很好。
行人碰撞篇
体验完车辆，我们再来看看面对行人时主动制动系统的表现。相对于车辆，对于行人的判断对系统的要求更高。从识别上来看，人的体积小，形状比车辆更复杂，同时由于行人动作的灵活性很大，因此对于摄像头识别和软件算法的运算要求更高。
在对行人的测试中，我们发现宝马X7的驾驶辅助系统反应比较迅速，其中静止假人判断的速度最快，同时可以进行主动刹车，而移动假人会有一定的误判率。这里需要提醒大家，即使自动刹车带有行人识别，还是需要我们提高驾驶时的注意力，毕竟人是多变的，现阶段机器对行人特征的采集还是有限，识别无法满足全部情况，就像我之前提到的，驾驶辅助更多的还是辅助为主，关键的还是正确的驾驶习惯。
从测试结果看Personal Co-Polit系统
宝马X7使用了三目摄像头，同时采用了在自动驾驶视觉技术开发领域领导者Mobileye的EyeQ4芯片，再搭配上毫米波雷达组成了Personal Co-Polit系统，这套硬件在当下几乎是最强硬件组合。无论识别还是计算能力，这套系统都显得十分强悍，但实际上从系统表现上看还是趋于保守，这和德国工程师们的调校有很大关系，德国工程师在L2级自动驾驶的控制思路是更多的交给驾驶者，而预警方面会比较主动。同时，豪华车型会衡量舒适性，系统对车辆的控制会向舒适性妥协一部分，只要能满足安全性即可。另一方，考虑到车重，ABS参与到车辆的制动时压力也会更大，多次刹车对刹车的负荷也比较大，因此在实际体验中，确实会出现无法完全刹停的情形。
从测试完后的体验看，宝马X7的这套驾驶辅助系统可以给驾驶者充分的信心，驾驶中各种预警功能在实际使用时也很实用，总的来说各项功能可以带来比较舒适的驾驶感受。
宝马X7驾驶辅助功能剖析
宝马X7的驾驶辅助系统被称为Personal Co-Polit，这套系统我们并不陌生，已经发布了有段时间了，它的硬件主要由视觉类和雷达类组成。
介绍完关于配置的信息，我们来看看这台车的具体表现。按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
行人碰撞篇
体验完车辆，我们再来看看面对行人时主动制动系统的表现。相对于车辆，对于行人的判断对系统的要求更高。从识别上来看，人的体积小，形状比车辆更复杂，同时由于行人动作的灵活性很大，因此对于摄像头识别和软件算法的运算要求更高。
从测试结果看Personal Co-Polit系统
宝马X7使用了三目摄像头，同时采用了在自动驾驶视觉技术开发领域领导者Mobileye的EyeQ4芯片，再搭配上毫米波雷达组成了Personal Co-Polit系统，这套硬件在当下几乎是最强硬件组合。无论识别还是计算能力，这套系统都显得十分强悍，但实际上从系统表现上看还是趋于保守，这和德国工程师们的调校有很大关系，德国工程师在L2级自动驾驶的控制思路是更多的交给驾驶者，而预警方面会比较主动。同时，豪华车型会衡量舒适性，系统对车辆的控制会向舒适性妥协一部分，只要能满足安全性即可。另一方，考虑到车重，ABS参与到车辆的制动时压力也会更大，多次刹车对刹车的负荷也比较大，因此在实际体验中，确实会出现无法完全刹停的情形。
从测试完后的体验看，宝马X7的这套驾驶辅助系统可以给驾驶者充分的信心，驾驶中各种预警功能在实际使用时也很实用，总的来说各项功能可以带来比较舒适的驾驶感受。
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