宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(5)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
八、车道偏离警告系统
车道偏离警告系统是选装配置行驶辅助系统（SA 5AS）和高级行驶辅助系统（SA 5AT）的组成部分。
车道偏离警告系统在约 70 km/h 以上车速记录车道标线并在无意间离开车道时向驾驶员发出警告。
由 KAFAS 立体摄像机提供有关可用车道和道路标线的所需信息。根据计算出的相对于自身车辆相对位置的位置、偏差和曲率发出相应警告。
如果驾驶员无意间超出道路标线（未操作转向信号灯）或离开车道分界线，就会通过方向盘轻微振动接收到触觉警告并可做出相应反应。方向盘的振动与越过异形标记线时的振动作用类似。
可通过 iDrive 在设置菜单内设置所需方向盘触觉反馈特性。
G11/G12 CID 内的方向盘振动设置菜单见下图：
1 方向盘振动菜单
2 提供给驾驶员的补充文字说明
3 “强”
4 “中等”
5 “弱”
如果驾驶员越过车道时操作了转向信号灯，车道偏离警告系统就会发出信号说明此为所需车道变更且不发出警告。
可在智能型安全系统子菜单内对车道偏离警告系统进行个性化配置。
G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（车道偏离警告系统）见下图：
1 “个性化配置”
2 “车道偏离警告系统”（所选设置：始终）
3 “车道偏离警告系统”（可进行设置：始终、降低、关闭）
针对当前所用驾驶员配置存储驾驶员进行的个性化设置。
组合仪表 KOMBI 显示
1、主动转向干预
在带有侧面碰撞警告系统（包含在选装配置高级行驶辅助系统 SA 5AT 内）的车辆上，通过另一项措施即“主动转向干预”为驾驶员提供支持。
如果驾驶员未对车道偏离警告系统发出的警告做出反应并越过道路标线，就会通过短时主动转向干预辅助其保持车道。
G11/G12 主动转向干预
G11/G12 车道偏离警告系统（主动转向干预）见下图：
主动转向干预可通过方向盘感知，但驾驶员可随时对其进行控制。在驾驶员“控制”系统情况下会终止主动转向干预。
在带有侧面碰撞警告系统的车辆上，可在 iDrive 菜单内接通和关闭针对车道偏离警告系统的“转向干预”功能。为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “智能型安全系统”
• “转向干预”。
通过按压智能型安全按钮可快速访问配置菜单。
G11/G12 CID 内的智能型安全系统视图（带主动转向干预功能的车道偏离警告系统）见下图：
1 “个性化配置”
2 “转向干预”（接通和关闭针对车道偏离警告系统的转向干预功能）
在占用挂车插座的情况下，例如带挂车或自行车架运行时，不进行转向干预。
2、系统电路图
G11/G12 高级行驶辅助系统（SA 5AT）/车道偏离警告系统的系统电路图见下图：
1 左侧雷达传感器 RSL 控制单元（用于左前侧面碰撞警告系统的侧面雷达传感器）
2 主动定速巡航控制系统 ACC
3 右侧雷达传感器 RSR 控制单元（用于右前侧面碰撞警告系统的侧面雷达传感器）
4 电子助力转向系统 EPS
5 右前配电盒保险丝
6 变速箱电子控制系统 EGS
7 诊断插座
8 CAN 终端电阻
9 右侧车外后视镜玻璃内的信号单元（LED）
10 车身域控制器 BDC
11 CAN 终端电阻
12 碰撞和安全模块 ACSM
13 右侧车道变更警告系统（主控单元）
14 左侧车道变更警告系统（副控单元）
15 驾驶员安全带锁扣开关
16 转向柱开关中心 SZL
17 驾驶员车门锁开关
18 智能型安全按钮
19 组合仪表 KOMBI
20 控制器 CON
21 平视显示屏 HUD
22 驾驶员车门开关组件
23 中央信息显示屏 CID
24 Headunit High 2 HU-H2
25 音响系统操作面板
26 选装配置系统 SAS 控制单元
27 左侧车外后视镜玻璃内的信号单元（LED）
28 CAN 终端电阻
29 晴雨/光照/水雾传感器 RLSBS
30 KAFAS 立体摄像机
31 动态稳定控制系统 DSC
32 数字式发动机电子系统 DME/数字式柴油机电子系统 DDE
33 KAFAS 立体摄像机加热装置
3、关闭标准
车道偏离警告系统在 70 至 210 km/h 车速范围内执行功能。
出现以下情况时不发出警告：
• 驾驶员操作了转向信号灯
• 在施工区域内
• 车道宽度小于 2.60 米。
出现以下情况时终止发出警告：
• 约 3 秒后自动进行
• 只要驾驶员重新返回自身车道
• 操作了转向信号灯
• 进行紧急制动和转向操作时以及通过动态稳定控制系统 DSC 进行干预时。
4、系统限制
例如出现以下情况时无法执行或只能有限提供系统功能。
• 大雾、大雨或大雪
• 急转弯或车道狭窄
• 分界线被冰雪、污物或积水覆盖
• 分界线被物体遮挡
• 分界线缺失、磨损、看不清、聚集或分离或者不明确，例如在施工区域内。
该系统无法替代驾驶员本人对道路和交通情况做出判断。车道偏离警告系统仅用于为驾驶员提供支持。
车道偏离警告系统发出警告时，不要过于剧烈地移动方向盘。
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