宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(11)
BMWCHE/2016-01-08/技术解析/阅读:次
十六、驻车距离监控系统
驻车距离监控系统 PDC 可在驶入和驶出停车位时为驾驶员提供支持。在此通过声音信号和视觉显示表示目前与障碍物的距离。
G11/G12 CID 内的驻车距离监控系统 PDC 视图见下图：
在 G11/G12 的标准配置中已包含前部和后部驻车距离监控系统（SA 508）。
通过后部保险杠饰板内的四个超声波传感器和前部保险杠饰板内的另外四个超声波传感器测量与障碍物的距离。
1、系统组件
G11/G12 驻车距离监控系统的系统组件见下图：
1 前部驻车距离监控系统超声波传感器
2 中央信息显示屏 CID
3 操作单元
4 驻车操作辅助系统 PMA 控制单元
5 后部驻车距离监控系统超声波传感器
6 Headunit High 2 HU-H2
在不带驻车操作辅助系统、带有驻车距离监控系统 PDC 的车辆上配备一个独立的控制单元，进行诊断时将其识别为 PMA 控制单元，在总线示意图中也将其称为 PMA 控制单元。也就是说，在此不再对 PDC与 PMA 控制单元名称进行区分（但就硬件规格而言，各控制单元仍然有所区别，且软件根据具体规格进行调整）。
G11/G12 驻车操作辅助系统 PMA 控制单元见下图：
2、自动 PDC
在 G11/G12 上，不仅在挂入行驶档位 R 的情况下，而且在挂入行驶档位 D 的情况下也会自动启用驻车距离监控系统 PDC。
此外，当车辆以约 5 km/h 以下车速接近某一目标时也会自动启用自动 PDC。
个案示例：
驾驶员以约 50 km/h 车速沿道路行驶，长时间行驶后接近位于道路右侧的大门入口。大门入口宽 2.80米，左右两侧各有一堵墙。此时车辆向右转弯以便驶入大门入口。假设在上述示例中空间非常有限且由于转弯半径条件不利车辆以不足约 0.6 米距离接近大门入口左侧围墙。在此情况下会在车辆接近围墙时车速未超过约 4 km/h 的情况下自动启用驻车距离监控系统 PDC。
出现以下情况时会自动启用驻车距离监控系统 PDC：
• 向前行驶时与车辆前方物体距离不足约 0.6 米
• 倒车时与车辆后方物体距离不足约 1.5 米
• 车速未超过约 4 km/h。
在中央信息显示屏 CID 内自动启用停车牌。驻车距离监控系统 PDC 的启用距离根据具体情况而定，因此可变。
只有所识别目标（车辆前方或后方）直接位于车道内（有碰撞危险）时才会发出声音。如果所识别目标不直接在车道内，仅在中央信息显示屏 CID 内发出视觉反馈。
目标识别见下图：
A 不接触目标的车道（驾驶员获得视觉反馈）
B 接触目标的车道（驾驶员获得视觉和声音反馈）
1 转弯车辆
2 所识别目标
3 通过 PDC 传感器探测障碍物
如果通过自动 PDC 探测到目标，必须重新启用系统，从而避免例如在自动洗车设备内无意间接通。通过以下方式重新启用：
• 车速超过 5km/h
• 切换行驶档位。
将行驶档位切换到空档位置时，不会自动启用驻车距离监控系统 PDC，从而同样避免例如在自动洗车设备内接通。
可通过 iDrive 接通和关闭识别出障碍物时自动接通功能。
3、主动式驻车距离监控系统在带有选装配置驻车操作辅助系统（SA 5DP）的 G11/G12 车辆上，驻车距离监控系统 PDC 功能增加了主动式驻车距离监控系统功能。在步行速度下（车速低于约 6 km/h）识别出车辆后方有障碍物时，该功能会自动使车辆制动直至停车。
在操作加速踏板且出现障碍物的情况下会进行制动器预调节并提醒驾驶员轻踩制动踏板。在未操作加速踏板且与障碍物距离很近的情况下该功能会以最大制动力制动直至停车。这样可避免发生碰撞并降低损坏程度。
可随时通过操作加速踏板对自动制动干预进行控制。进行自动车辆制动直至停车后可通过轻踩加速踏板慢慢靠近障碍物。
可通过 iDrive 接通和关闭主动式驻车距离监控系统功能。
关闭动态稳定控制系统 DSC 时，也会停用主动式驻车距离监控系统。如果在动态稳定控制系统 DSC 关闭状态下接通主动式驻车距离监控系统，也会自动启用 DSC。
系统不能免除准确评估交通情况的自身责任。还应通过直接观察监督交通情况和车辆周围情况并结合具体情况进行主动干预。
4、侧面保护
在带有选装配置驻车操作辅助系统（SA 5DP）的车辆上提供侧面保护功能。集成在保险杠侧面的四个超声波传感器所探测的障碍物可通过驻车距离监控系统 PDC 进行。
系统仅显示之前驶过时超声波传感器识别出的静止障碍物。
系统无法识别出之后障碍物是否移动。因此在静止状态下所显示的标记在约 13 秒后会变为灰色。
有关侧面保护主题的详细介绍参见章节 18.6。
5、操作方式
出现以下情况时会主动接通驻车距离监控系统：
• 在行驶准备接通状态下挂入行驶档位 R 或 D
• 在行驶准备接通状态下手动操作控制器旁开关组件内的驻车辅助按钮
• 自动 PDC 已启用且满足自动启用所需的所有边界条件（参见章节 16.2 自动 PDC）。
G11/G12 带驻车辅助按钮的开关组件见下图：
1 驻车辅助按钮
1、自动 PDC
可通过控制器在“设置”菜单内接通和关闭识别出障碍物时自动接通功能。为此按如下方式操作：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “驻车”
• “自动启用 PDC”
• 进行所需设置。
针对所用相应识别发射器存储相关设置。
CID 内的自动驻车距离监控系统见下图：
1 “驻车”菜单
2 “自动启用 PDC”
2、主动式驻车距离监控系统
可通过控制器在“设置”菜单内接通和关闭主动式驻车距离监控系统功能。为此按如下方式操作：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “驻车”
• “主动式 PDC 紧急制动功能”
• 进行所需设置。
针对所用相应识别发射器存储相关设置。
CID 内的主动式驻车距离监控系统见下图：
1 “驻车”菜单
2 “主动式 PDC 紧急制动功能”
(3)发出信号音
离测量结果和距离警告通过音响扬声器发出的声音和中央信息显示屏 CID 的显示提供给驾驶员。接近目标时，通过音响扬声器发出间隔音相应反映出位置。例如识别出车辆左后方有物体时，就会从左后侧扬声器发出信号音。与目标距离约为 25 厘米或更近时就会发出持续音。与娱乐系统的声音输出不同，驻车距离监控系统的声音输出可对音量进行设置。
CID 内的驻车距离监控系统 PDC 音量设置菜单见下图：
1 “系统设置”
2 “声音”
3 “音量调节”
4 “PDC”
6、关闭标准
与其他 BMW 车型相似，在此随距离或车速关闭功能。行驶约 50 米或车速超过 36 km/h 后就会关闭。出现故障时，会在中央信息显示屏 CID 内显示一条检查控制信息（“PDC 失灵。请相关人员检查系统。”）。 此外还会在中央信息显示屏 CID 内以阴影方式显示传感器探测范围。
7、系统限制
受物理学条件所限，可能会出现驻车距离监控系统识别不出障碍物的情况。下面列举了一些出现这种情况的示例：
• 物体比较纤细或呈楔形时
• 物体位置较低时
• 物体带有棱角和尖锐边缘
• 下雪时
• 物体带有多孔表面。
在探测范围内没有障碍物的情况下也可能会显示警告信息。例如出现以下情况时可能会发生这种情况：
• 下大雨时
• 传感器上污物较多或结冰
• 传感器被雪覆盖
• 路面崎岖
• 路面不平，例如减速带
• 在带有光滑墙壁的、较大且呈直角的建筑物内，例如地下车库内
• 尾气严重
• 存在其他超声波源。
为确保功能完全正常，必须保持超声波传感器洁净且未结冰。使用高压清洗设备清洁传感器时，应避免高压水束直接且长时间对着传感器。此外，使用高压清洗设备时应与传感器保持至少 30 厘米的距离。
驻车距离监控系统无法替代驾驶员本人对交通情况做出判断。驾驶员也要通过直接观察监督车辆周围的交通情况。否则可能撞到驻车距离监控系统识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过 PDC 声音信号。
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