宝马新7系G11/G12底盘车型的辅助系统解读(9)
BMWCHE/2016-01-08/ 分类：技术解析/阅读：
十三、注意力辅助系统 注意力辅助系统有助于避免在长时间乏味的行驶过程中因疲劳导致交通事故。该系统是已标配安装的主动 保护系统（SA 5AL）的组成 ...
十三、注意力辅助系统
注意力辅助系统有助于避免在长时间乏味的行驶过程中因疲劳导致交通事故。该系统是已标配安装的主动保护系统（SA 5AL）的组成部分。
驾驶员驾驶方式改变时会被注意力辅助系统识别出来。驾驶员注意力不集中或疲劳时，注意力辅助系统就会在中央信息显示屏 CID 内以检查控制信息形式显示休息建议。
每次起动发动机后达到约 70 km/h 以上车速时就会自动启用注意力辅助系统。如果系统已启用，开始行驶时就会创建驾驶方式配置。在此考虑以下标准：
• 个人驾驶方式，例如转向方式
• 行驶条件，例如时钟时间或持续行驶时间
• 长时间行驶的持续时间
• 持续行驶时间。
1、操作方式
如果改变后的驾驶方式与注意力辅助系统的自适应驾驶方式存在显著差异，就会在中央信息显示屏 CID 内显示休息建议。
在中央信息显示屏 CID 内显示的同时可通过控制器进行以下设置：
• “不再询问”
• “停车建议”
• “稍后提醒”（在此情况下，持续行驶 20 分钟后会重新显示休息建议）。
在连续行驶期间只显示一次休息建议（选择“稍后提醒”时除外）。
进行休息后，在接下来 45 分钟继续行驶过程中不会再次显示休息建议。如果休息时间超过 50 分钟或上次的行驶时间，就会将系统复位。重新对驾驶方式进行自适应。
可在 iDrive 菜单内接通和关闭注意力辅助系统。此外驾驶员可在菜单内设置触发方式特性。
为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “注意力辅助系统”
• 选择所需设置。
CID 内的注意力辅助系统显示见下图：
1 “注意力辅助系统”菜单
2 提供给驾驶员的补充文字说明
3 “敏感”
4 “标准”
5 “关闭”
设置区别如下：
2、系统限制
例如出现以下情况时功能可能会受到限制且不会发出警告或发出错误警告：
• 时间设置错误
• 车速基本上低于约 70 km/h
• 采用运动驾驶方式，例如急加速或快速转弯行驶时
• 在主动行驶情况下，例如频繁变更车道时
• 路面情况较差时
• 侧风较大时。
系统不能免除准确评估身体情况的自身责任。可能无法（及时）识别出注意力不集中或疲劳情况。
十四、夜视系统
在 G11/G12 上，通过选装配置带行人和动物识别功能的 BMW 夜视系统（SA 6UK）提供夜视系统。
夜视系统可在夜间最佳条件下识别出最远约 100 米处的行人和动物，尤其可在光线阴暗和恶劣路段上例如在与树林毗邻的乡村道路上行驶时为驾驶员提供支持。
识别出危险情况时，系统会在必要时提醒注意道路上的行人和动物。
集成在 BMW 肾形格栅内的夜视系统摄像机拍摄车辆前方区域并将数据传输至夜视系统电子装置 NVE。
G11/G12 夜视系统摄像机见下图：
在 5° C 以下温度范围内会接通一个加热装置，从而避免摄像机结冰。
由夜视系统电子装置 NVE 对图像数据进行分析并通过 FBAS 将相应图像信息传输至 Headunit。
G11/G12 夜视系统电子装置 NVE 控制单元见下图：
系统可识别出与行人或动物形似的温热物体并根据需要在中央信息显示屏 CID 上显示出来。
G11/G12 夜视系统识别范围见下图：
1 夜视系统摄像机识别范围
2 识别出行人时的夜视系统摄像机图像（中央信息显示屏 CID 显示）
3 识别出动物时的夜视系统摄像机图像（中央信息显示屏 CID 显示）
目标识别作用范围
• 行人识别：最远约 100 米
• 大型动物识别：最远约 150 米
• 中型动物识别：最远约 70 米
夜视系统识别出行人并确定其位置和距离。在考虑到车速和转向角的情况下，系统计算出是否存在危险并在组合仪表 KOMBI 和平视显示屏 HUD 内（如果有的话）显示警告标志（预警）。
在紧急情况下还会发出声音警告信号（严重警告）。
警告限值也取决于行人或动物移动还是静止。具体参见下图所示。
预警
如果系统识别到警告区域内有行人或动物，就会发出预警。根据行人或动物所在位置，预警显示一个位于自身车道内或在自身车道内移动的以黄色亮起的行人或动物。可以识别出特定大小以上的动物，例如鹿。
G11/G12 夜视系统警告区域（预警）见下图：
A 最小距离约 8 米
B 行人预警最大距离约 100 米（长度取决于车速）
1 夜视系统摄像机识别范围（拍摄角度约 24°）
2 识别出行人的严重警告警告区域
3 预警警告区域（行人位于车道上）
4 预警警告区域（行人穿越车道）
严重警告
只有即将发生碰撞危险时才会发出严重警告。严重警告触发时刻的设计方案为，只有通过马上进行最大制动或通过避让绕行才能避免发生碰撞。发出严重警告时，会使车辆制动器做好最大制动准备。
组合仪表 KOMBI 和平视显示屏 HUD 内的严重警告显示一个位于车道内以红色闪烁的行人或动物符号。此外还发出一个声音警告信号。
G11/G12 夜视系统警告区域（严重警告）见下图：
A 动物预警最大距离约 160 米（长度取决于车速和所识别动物的大小）
B 动物严重警告最大距离约 100 米（长度取决于车速和所识别动物的大小）
1 夜视系统摄像机识别范围（拍摄角度约 24°）
2 识别出动物的严重警告警告区域
3 预警警告区域（识别范围的宽度取决于动物的大小及其移动情况）
中央信息显示屏 CID 显示
发出行人或动物警告与中央信息显示屏 CID 内的夜视系统摄像机图像无关。
警告内容不再通过中央信息显示屏 CID 显示，而是仅在组合仪表 KOMBI 和平视显示屏 HUD 内显示。如果夜视系统摄像机图像处于启用状态，就会以黄色显示所识别的行人和动物。
识别出行人时中央信息显示屏 CID 内的夜视系统摄像机图像见下图：
识别出动物时中央信息显示屏 CID 内的夜视系统摄像机图像见下图：
1、动态标记灯
动态标记灯已包含在选装配置带行人和动物识别功能的 BMW 夜视系统（SA 6UK）内。为了进行更好地识别通过动态标记灯照亮所识别的目标，从而确保更高安全性。
通过夜视系统摄像机识别行人或动物。在远约 100 米近约 30 米的范围内有针对性地进行照明。在此特点是，不仅照亮行人或动物，驾驶员也可在路面上看到一条光带。通过这种方式，驾驶员可在始终关注路况的同时注意潜在的危险源。与行人不同，识别到动物时只会以闪烁形式照明。
系统会一直照亮所识别的目标，直至其不再位于警告区域内。根据情况最多可单独照亮两个目标。为此通过三次闪烁使驾驶员注意危险目标。
持续照亮期间会启用组合仪表 KOMBI 上的蓝色指示灯。
发出警告期间，驾驶员可通过操作远光灯瞬时接通功能关闭用于当前警告的动态标记灯。
与其他 BMW 车型不同，在 G11/G12 上不再从前保险杠下方区域而是直接从主前灯照亮目标。执行“动态标记灯”功能的前提条件是带有选装配置自适应 LED 前灯（SA 552）或选装配置 BMW 激光车灯（SA5AZ）。
(1)前提条件
为了能够使用动态标记灯，需要满足以下前提条件或情况：
• 车灯开关必须处于“自动”位置。
• 不允许在警告区域内存在光源。
• 近光灯、远光灯或部分远光灯必须亮起。
可在 iDrive 菜单内接通和关闭动态标记灯。为此使用控制器做出以下选择：
• “我的车辆”
• “车辆设置”
• “智能型安全系统”
• “动态标记灯”。
G11/G12 在 CID 内启用标记灯见下图：
1 “个性化配置”
2 “动态标记灯”
2、系统电路图
G11/G12 夜视系统的系统电路图见下图：
1 夜视系统摄像机
2 左侧前部车灯电子装置
3 右侧前部车灯电子装置
4 夜视系统电子装置
5 车身域控制器 BDC
6 车身域控制器 BDC 内的保险丝
7 CAN 终端电阻
8 右后配电盒保险丝
9 CAN 终端电阻
10 控制器 CON
11 Headunit High 2
12 中央信息显示屏 CID
13 音响系统操作面板
14 智能型安全按钮
15 带有集成式夜视系统按钮的车灯操作单元
16 组合仪表 KOMBI
17 CAN 终端电阻
3、操作方式
在光线阴暗的情况下，每次开始行驶后都会自动接通夜视系统。因此发出的警告功能与中央信息显示屏CID 内的视图无关。通过操作车灯操作单元内的夜视系统按钮，驾驶员可接通和关闭中央信息显示屏CID 内的夜视系统摄像机显示。
此外还可通过 iDrive 设置夜视系统显示的亮度和对比度。
G11/G12 热成像摄像机/夜视系统按钮见下图：
1 夜视系统按钮
4、系统限制
例如出现以下情况时功能可能会受到限制且不会发出警告或发出错误警告：
• 在陡坡上和急转弯时
• 摄像机有污物或风挡玻璃损坏时
• 大雾、大雨或大雪
• 车外温度较高时。
也可能会出现错误进行或不进行行人或动物识别的情况。例如以下情况时可能会出现：
• 行人或动物被全部或部分遮挡，特别是头部被遮挡
• 行人未处于直立姿势，例如躺下时
• 骑车人未使用传统车轮，例如斜躺自行车
• 系统受到机械影响后，例如发生事故后。
特别是虽然可在中央信息显示屏 CID 内看到小型动物，但可能无法通过目标识别将其识别出来。因此可能也不会发出警告。
系统不能免除准确评估能见度和交通情况的自身责任。只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。
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