使用霍尔传感器作为轮速传感器！宝马车速的计算方法

BMWCHE/2016-08-16/ 分类：技术解析/阅读：

有些车主对宝马的车速是怎么计算出来的感兴趣，今天就来详细的介绍一下这个知识。要计算车速，就不得不说宝马轮速传感器了， ...

有些车主对宝马的车速是怎么计算出来的感兴趣，今天就来详细的介绍一下这个知识。要计算车速，就不得不说宝马轮速传感器了，下面就来详细介绍介绍：

从宝马E39车型开始，宝马就使用霍尔传感器作为自己的轮速传感器，霍尔式轮速传感器由传感头和信号齿轮组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。在半导体薄片的两端通以控制电流，在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场，则在薄片的另两端便会产生一个大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势，这就是霍尔电势。

用磁感应强度B作输入信号，通过磁感应强度B随轮速变化，产生霍尔电势脉冲，经霍尔集成电路内部的放大、整形、功放后，向外输出脉冲序列，其空占比随转盘的角速度变化。齿盘的转动交替改变磁阻，引起磁感应强度变化，即可测取传感器输出的霍尔电势脉冲。

形象的说，脉冲信号是这样形成的：

1、当齿轮位于图a)所示位置时，穿过传感器元件的磁力线分散，磁场相对较弱。

2、当齿轮位于图b)所示位置时，穿过传感器元件的磁力线集中，磁场相对较强。

3、齿轮转动时，使得穿过传感器元件的磁力线密度发生变化，因而引起传感器电压的变化，传感器元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。

宝马轮速传感器是这样工作的：

1、永磁体产生磁场，磁场磁力线穿过传感器面到达传感器元件。

2、信号齿轮安装在车轮轴承中，车轮转动，信号齿轮跟随着转动，从而影响磁力线发生偏转；

3、磁力线偏转进而改变传感器元件上的铁磁层中的电阻；

4、电阻的变化又通过传感器元件转化为电压的变化，传感器元件输出一个100mV以下的准正弦波电压；

5、准正弦波电压经过电子分析装置转换成脉冲电压。

车速计算：

宝马轮速传感器的供电电压为12V，在每个磁场变化期间，车轮转速传感器中会引起 2 个脉冲，车轮每走一圈会产生96个脉冲，宝马轮速传感器可以形成0-2500HZ的脉冲频率。

所以，车速=(脉冲频率/96)*π*轮胎直径。

举例：

假设脉冲频率=2000

π=3.14(圆周率)

轮胎直径=0.7m

那么此时的车速=(2000/96)*3.14*0.7=45.8m/s=164.9km/h

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