BMW 驻车辅助系统解析与操作说明

BMWCHE/2015-10-29/ 分类：技术解析/阅读：

驻车辅助系统首次在应用在 F10底盘车型上。当车辆从側面进入停车位时,该系统能够为驾驶员提供支持,使停车入位更加简便。 ...

(一)概述

驻车辅助系统首次应用在 F10底盘车型上。当车辆从側面进入停车位时,该系统能够为驾驶员提供支持,使停车入位更加简便,当车辆以低于35km/h的车速驶过路边时,无论驻车辅助系统是否已经启用，该系统都会对可能停车的车位进行测量。

在系统启用状态下，只要发理长度比车身长1.2m的车位，中央信息显示屏就会显示该车位。之后可由驻车辅助系统控制转向，驾驶员继续控制车速。在操作说明信息和附加声音反馈信号的引导下，驾驶员完成停车入位过程。 F10驻车辅助系统的部件见图1。

1.发动机控制模块 2.附加转向信号灯内的驻车辅助系统超声渡传感器
3.接线盒（接线电子装董和前部配电盒) 4.车辆信息计算机
5.中央信息显示屏 6.仪表板
7.中控台操作単元和控制器 8.驻车辅助系统控制模块(PMA控制模块)

9.集成式底盘管理控制模块 10.转向柱开关中心
11.使捷登车及启动系统控制模块 12.脚部空间模块

13.动态稳定控制模块 14.电动机械式助力转向系统
15.驻车距离监控系统传感器
图1 驻车辅助系统的部件

F10驻车辅助系统电路图见图8-2-12

1.驻车辅助系统超声波传感器 2.动态稳定控制模块(DSC控制模块)
3.电子動力转向系统(电动机械式助力转向系统)

4.汽油/柴油发动机控制模块(DME/DDE控統模块)
5.带有接线盒电子装置的接线盒（JB） 6.行李箱子配电盒
7.驻车辅助系统控制模块(PMA控制模块) 8.挂车控制模块(AHM控制模块)
9.集成式底盘管理控制模块(ICM控制模块) 10. 中控台的驻车按钮
11.控制器(CON) 12.车辆信息计算机(CIC)
13.中央信息显示屏(CID)) 14.仪表板(KOMBI)

15.转向柱开关中心(SZL) 16.中央网关控制模块(ZGM控制模块)
17.脚部空间模块（FRM模块)
18.便捷登车及启动(CAS)系统 FlexRay.快速预定容错总线 K-CAN.车身总线 PT-CAN.动力总线

图2 F10驻车辅助系统电路图

(二)传感器

驻车辅助系统有两个超声波传感器，它们集成在对应附加转向信号灯内，安装在前侧围板内，见图2。

1.驻车辅助系统传感器

图2 F10驻车辅助系统传感器的安装位置

这两个超声波传感器的功能与驻车距离监控系统超声波传感器的功能类似，都能够发出超声波脉冲信号并接收回声脉冲信号。传感器信号由驻车辅助系统拉制模块进行分析，结合动态稳定控制系统的行驶里程信息，即可计算出车位的长度和1觉度。

驻车辅助系统传感器通过 LIN 总线与驻车辅助系统控制模块进行通信。传感器的水平照射角度为-10°~10°, 垂直照射角度为-60°~60°, 探测距离约为4.5m。 F10右侧附加转向信号灯内的驻车辅助系统超声波传感器见图3。

1.驻车辅助系统超声波传感器

图3 F10右侧附加转向信号灯内的驻车辅助系统超声波传感器

(三) 驻车辅助系统控制模块

驻车辅助系统控制模块位于行李箱内的蓄电池后方。该控制模块对传感器信号进行分析并由此确定停车位。此外, 该控制模块计算停车入位的最佳路径, 利用集成式底盘管理控制模块控制电动机械式转向系统并监控驻车过程。 F1 0 的安装位置见图4 。

1.驻车辅助系统控制模块

图4 F10驻车辅助系统控制模块的安装位

(四)驻车过程

1、测量停车位

当车速不超过35km/h且与停车位最大距离为1.5m时, 驻车辅助系统控制模块根据车轮转速信号和传感器信号确定合适的停车位。停车位长度是根据行驶里程信号和传感器信号计算出来的。停车位的宽度是根据传感器信号计算出来的。 F10测量停车位见图 5。

1.本车 2.停车位前方车辆
3.传感器的垂直照射角度：-30°~30°，作用范围约为4.5m

图5 F10测量停车位

停车位需满足以下条件:

(1) 停车位必须处于两个最小长度分别约为1.5m的物体之间。

(2)停车位的最小宽度必须约为1.5m。

(3)停车位的最小长度必须至少达到本车长度加上1.2m。 F10停车位要求见图6。

1.与停车位的最大距离: 1.5m 2.传感器的水平照射角度: -10°~10°, 作用范围约为4.5m

3.车身或物体长度至少为1.5m 4.停车位长度为车身长度加上1.2m 5.车身或物体长度至少为1.5m

图6 F10停车位要求

2、系统启用

可以通过以下两种方式启用驻车辅助系统。

( 1 ) 利用驻车按钮启用驻车辅助系统。驻车按钮位于中控台上。当系统启用后，中央信息显示屏显示驻车辅助图像。当发现停车位后，只需挂入倒档并在系统支持下完成停车入位。F10驻车辅助图像见图 7。

1.驻车辅助系统处于启动用状念 2.车位捜索状态 3.右侧可能的停车位

图7 F10驻车辅助图像

(2)通过“挂入倒档”启用驻车轴助系统。当挂入倒挡时，中央信息显示屏内出现驻车辅助图像，但驻车捕助系统尚未工作。

3、工作流程

如果驻车辅助系统在向前行驶过程中捜索到合适的停车位，那么将利用中央信息显示屏点亮对应側的蓝色停车位图标和蓝色 P符号灯，提醒驾驶员注意。原则上，只能借助驻车辅助系统完成倒车入位过程。

操作转向信号灯, 可以使中央信息显示屏的 “本位捜索'' 或相对一侧 “合适的车位” 的显示信息消失。驻车辅助系统在后台继续完成对该侧停车位的测量工作。

如果在前乘客側捜索到一个停车位，那么驾驶员可在不操作转向信号灯的情况下借助驻车辅助系统停车入位。如果在驾驶员侧捜索到停车位，那么只能通过操作转向信号灯来完成停车入位过程。如果在前乘客侧搜索到一个停车位且驾驶员未操作转向信号灯, 那么中央信息显示屏就会发出要求信号。

(1) 要求驾驶员停车、当搜索到合适的停车位且车辆到达可以停车入位的位置后, 系统就会要求驾驶员停车，见图8。

1.操作要求符号（STOP） 2.请停车，以便驻车

图8 F10驻车辅助系统要求驾驶员停车

(2) 要求驾驶员挂入倒档，当车辆完全静止后，驻车辅助系统就会要求驾驶员挂入倒档并松开方向盘, 见图9

1.请挂入倒挡并松开方向盘

图9 F10驻车辅助系统要求驾驶员挂入倒档

如果驾驶员在驻车期间抓住方向盘, 驻车辅助功能就会被解除, 之后可以重新通过驻车辅助系统完成驻车过程。因此, 驾驶员可以随时自行中断驻车过程。

驻车辅助系统控制模块计算出停车人位最佳路径并将指令传送至集成式底盘管理控制模块。集成式底盘管理控制模块控制电动机械式助力转向系统, 从而控制转向及横向导向, 相关控制模块之间通过 Flex Ray总线进行通信。

(3) 驻车辅助系统要求倒车。当挂入倒挡且松开方向盘后, 驻车辅助系统就可以开始监控驻车。倒车后的转向由驻车辅助系统控制, 此时在中央信息显示屏显示方向盘符号和 “缓慢倒车并自行制动”信息,见图10。

1.缓慢倒车并自行制动

图10 F10驻车辅助系统要求倒车

在车辆移动过程中, 驾驶员必须不断观察交通情况和车辆周边情况。由于驻车辅助系统仅控制车辆转向, 不包括加速和制动, 因此驾驶员对安全操控车辆负责。 Fl0停车入位过程见图11。

图11 F10停车入位过程

在倒车过程中，中央信息显示屏显示驻车辅助图像。停车入位路径始终由驻车辅助系统控制模块进行监控并在必要时进行校正。

(4)驻车辅助系统要求向前行驶，如果驻车辅助系统无法一步完成停车入位，就会要求驾驶员在到达某个事先计算的特定位置时向前行驶。在此过程中，可能需要使用驻车距离监控系统的传感器数据。中央信息显示屏显示相关信息并发出一个声音信号。系统会不断要求改变方向，直至车辆完全进人车位。F10驻车辅助系统要求向前行驶见图12。

1.缓缓向前行驶并自行制动
图12 F10驻车辅助系统要求向前行驶

(5)结東驻车。当驻车过程结東.且车辆完全进入停车位后,中央信息显示屏显示相关信息并发出一个声音信号, 驻车辅動系统停用。 F10驻车辅助系统结束驻车过程见图13。

1.驻车过程结束，请将车辆保险锁死

图13 F10驻车辅助系统结束驻车

(6)中止停车入位过程。当出现以下情况时，停车入位过程就会被中止。

①超过最大停车入位速度10km/h,

②错误操作转向信号灯。

③ 驾驶员进行转向千预。

④打开了某一个车门。

⑤选档错误。

⑥动态稳定控制系统识別到车辆打滑。

出现以上任何一种情况，驻车辅助系统控制模块都会储存相关故障码及信息，但由于这种情况不属于系统故障，因此当在停车入位过程中止后，系统还会检査是否可以继续停车入位，必要时重新开始停车入位。

(五)维修与服务

更換驻车辅助系统控制模块或传感器后，无需试运行。但在每次启动过程中，该控制模块都会检査传感器软件是否与控制模块兼容。如果软件不兼容，那么驻车辅助系统控制模块将储存相关故障码，此时必须执行“更新超声波传感器软件”功能。

虽然驻车辅助系统控制模块能够监控系统是否出现故障并根据需要存储相关故障码,但在特殊情况下可能无法做到这一点。例如,如果没有正确安装传感器(包括密封环)或传感器的侧围板损坏, 那么驻车辅助系统控制模块将无法识别到这些问题, 由此会导致在没有相关故障码的情况下客户提出以下问题:

(1) 很少能识别到较小车位。

(2) 当停车入位时，车辆驶过前方车辆时的距离过近或过远。

(3)当完成停车入位后，车辆与路沿之间的距离过近、过远或停在路沿上。

(4) 车辆在停车位内处于歪斜状态。

当出现以上这些问题时, 必须检査传感器是否安装正确并排除侧田板损坏的可能性。

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